Олії, що застосовуються для змащування поршневих двигунів внутрішнього згоряння, називають моторними. Залежно від призначення їх поділяють на оливи для дизелів, оливи для бензинових двигунів та універсальні моторні олії, які призначені для змащування двигунів обох типів. Всі сучасні моторні олії складаються з базових масел і присадок, що поліпшують їх властивості. За температурними межами працездатності моторні олії поділяють на літні та всесезонні. Як базові олії використовують дистилятні компоненти різної в'язкості, залишкові компоненти, суміші залишкового і дистилятних компонентів, а також синтетичні продукти. За складом моторні олії поділяють на синтетичні, мінеральні та частково синтетичні (суміші мінерального та синтетичних компонентів).